O Teatro Dom Roberto é uma das formas  de  teatro popular de fantoches português que teve o seu crescimento a partir do sec. XVIII através da expansão das companhias itinerantes fazendo-se representar nas grandes cidades por toda a Europa. As peças de “Teatro de Cordel” também tiveram uma forte influência na construção daquilo a que hoje conhecemos por Teatro Dom Roberto.

Este Teatro era feito nas ruas, praias, romarias e feiras, apenas por um bonecreiro solitário com a sua barraca, fantoches e palheta; objecto que quando colocado no palato amplifica todos os sons emitidos por ele acentuando o jogo de dinâmicas de manipulação, acelerada e ritmada que desde há trezentos anos paira no cimo da Barraca do Dom Roberto, com pequenos ou grandes truques, dependendo do "fantocheiro" e das peças por ele representadas.
O Teatro D. Roberto está para Portugal assim como o Punch and Judy está para Inglaterra, o Guinhol está para França e Polichinello está para Itália.

Hoje em dia o Teatro D. Roberto é uma relíquia da cultura popular portuguesa e representado essencialmente por bonecreiros com uma forte ligação ao teatro de marionetas.
Neste reportório apresentam-se as peças “O Barbeiro” e a “Tourada”.
Estas peças seguiram sempre uma estrutura semelhante, mas eram apresentadas com pequenas diferenças, de acordo com as opções de cada bonecreiro.
Nos anos 80, João Paulo Seara Cardoso muda o enredo da peça “O Barbeiro”, tornando aquele que nos dias de hoje é conhecido por Dom Roberto no herói do povo, pois é ele que mata o barbeiro e não o contrário como acontecia anteriormente; e acrescenta ainda a façanha de Dom Roberto matar a própria morte afirmando-se assim herói e imortal.
Este reportório foi recuperado por Sara Henriques (Actriz e marionetista) a partir dos registos vídeo do Teatro Dom Roberto de João Paulo Seara Cardoso, (Encenador, actor e marionetista).
Este espectáculo estreou em Maio de 2012 no Festival Internacional de Marionetas e Formas Animadas (FIMFA) no Jardim da Estrela em Lisboa.